Cours 5 Trajectory
Permet :
- de calculer les hauteurs de vol
- d’estimer les incertitudes de positionnement des points (en fonction de la hauteur)
- de normaliser les intensités des échos (si cela n’a pas été fait par le fournisseur)
Contient :
- The X axis is tangent to the geoid and is pointing to the north, the Z axis is pointing to the center of the earth, and the Y axis is tangent to the geoid and is pointing to the East.
- temps GPS (seconde)
- Latitude et longitude (radian)
- Altitude (mètre)
- Vitesse dans l’axe X (est-ouest), Y (nord-sud), Z (verticale) (m/s)
- Quaternions q0, q1, q2, q3
- “r”, “g” ,“b” : red, green, blue
- “nx” , “ny” , “nz” : coordonnées du normal vector
- “roll” (roulis) : roll angle φ which is defined around the xb axis (radian)
- “pitch” (tangage) : the pitch angle θ which is defined about the intermediate axis y1 (radian)
- “yaw” (lacet) : the yaw angle ψ which is defined around the vertical axis zi (radian)
- Angle du système d’axes par rapport au Nord (radian)
- Accélération sur les axes X, Y, Z (m/s2)
- Vitesse angulaire autour des axes X, Y, Z (rad/s)